Blog Programowanie PLC – s7-scl.pl
Blog o programowaniu sterowników S7-1200 w języku s7-scl
Dobrze napisany program powinien się charakteryzować działaniem zgodnym z założeniami, ale także jak największą odpornością na błędy. Napisanie kodu programu, aby realizował założenia projektowe nie jest aż tak dużym osiągnięciem. Zajmuje to około 40% czasu realizacji całego projektu. A pozostałe…
Czytaj więcej
Podczas realizacji aplikacji do przemysłu często należy liczyć pojawiające się zdarzenia. W przypadku sterownika PLC można to zrealizować na dwa sposoby. Dzisiaj przedstawię Ci dostępne rozwiązania które są dostępnych w przypadku sterownika S7-1200 oraz S7-1500 firmy Siemens. Liczniki Zliczanie zdarzeń…
Czytaj więcej
W automatyce w większości zastosowań wykorzystuje się przycisk do uruchomiania maszyny. Dodatkowym zabezpieczeniem przed celowym mechanicznym zablokowaniem przycisku jest sprawdzanie zmiany stanu (zbocza sygnału). Detekcja zboczy Z przebiegu cyfrowego można wyróżnić dwa rodzaje zboczy, co przedstawia poniższy rysunek Zmiana stanu…
Czytaj więcej
Dzisiaj zajmiemy się od odmierzaniem czasu, czyli timerami. Jeżeli programowałeś kiedyś mikrokontrolery, to używałeś przerwań do odliczania czasu. W sterownikach PLC też jest taka możliwość, jednak jest też inne rozwiązanie. Programiści firmy Siemens przygotowali specjalne funkcje do programowego odmierzania czasu,…
Czytaj więcej
Jakiś czas temu opisałem typy podstawowe, które można wykorzystać do tworzenia zmiennych. Typy zmiennych, jakie oferuje język SCL są w pewnych sytuacjach niewystarczające, gdy tworzymy kodu programu. Zauważamy, że niektóre obiekty są opisywane przez kilka różnych elementów. Wtedy z pomocą…
Czytaj więcej
W jednym z poprzednich wpisów zapoznałem Cię z operatorami binarnymi. Dzisiaj kontynuacja tematu, ponieważ pozostały nam do omówienia jeszcze operatory arytmetyczne oraz logiczne. Jest jeden operator, który znasz już od dawna, ale trudno zakwalifikować go do jakieś kategorii. Jest to…
Czytaj więcej
Dzisiaj podam Ci najbardziej fundamentalną wiedzę, którą powinieneś opanować w 100%. Pobieżne przeczytanie tego wpisu spowoduje, że przeszkodzisz sobie w dalszej nauce. Typy funkcji Przy okazji tworzenia pierwszych projektów pisaliśmy kod w bloku organizacyjnym OB1 zwanym też Main. To jest…
Czytaj więcej
Podczas pisania kodu programu bardzo często trzeba sprawdzić zależność pomiędzy dwoma lub też większą liczbą sygnałów wejściowych (sygnałów cyfrowych). Podobnie można sprawdzać zależność dla zmiennych. W przypadku sterownika S7-1200 sygnały wejściowe traktujemy jako wartości logiczne „fałsz” czyli 0 lub jako…
Czytaj więcej